Bueno, los robots estan clasificados segun su fecha de creación, arquitectura o anatomia, asi:
CLASIFICACIÓN POR AVANCES:
1° Generacion:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos con varias funciones con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2° Generacion:
Robots que parenden. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3° Generacion:
Robots a base de sensores. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios que se le son dados.
4° Generacion:
Robots inteligentes. Son casi iguales a los anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
CLASIFICACIÓN POR ARQUITECTURA:
Es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot, asi:
1. Poliartucilados:
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de "grados de libertad".
Entre estos se encuentran: Los robots industriales, los manipuladores y los cartesianos
2. Moviles:
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y equipados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de sus alrededores a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
3. Androides:
Son Robots que intentan recrear total o parcialmente la forma y el comportamiento de una persona. Actualmente los androides son todavía aparatos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos:
Son aquellos robots que tratan de recrear a los seres vivos salvajes. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores:
- Caminadores:
Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
- No caminadores:
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
CLASIFICACIÓN POR AVANCES:
1° Generacion:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos con varias funciones con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2° Generacion:
Robots que parenden. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3° Generacion:
Robots a base de sensores. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios que se le son dados.
4° Generacion:
Robots inteligentes. Son casi iguales a los anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
CLASIFICACIÓN POR ARQUITECTURA:
Es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot, asi:
1. Poliartucilados:
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de "grados de libertad".
Entre estos se encuentran: Los robots industriales, los manipuladores y los cartesianos
2. Moviles:
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y equipados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de sus alrededores a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
3. Androides:
Son Robots que intentan recrear total o parcialmente la forma y el comportamiento de una persona. Actualmente los androides son todavía aparatos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos:
Son aquellos robots que tratan de recrear a los seres vivos salvajes. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores:
- Caminadores:
Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
- No caminadores:
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
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