La robótica es muy importante porque esta ayuda al desarrollo del ser humano, además es quien actualmente substituye al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado monótonas y agotadoras como en un proceso industrial.Por esto también el uso, o la necesidad de la robótica en la vida humana se vuelven cada vez mayor con la evolución del hombre.
En este blog encontraremos los siguientes temas sobre la robótica:
TEMAS
1- ¿Que es la robótica?
2- Comienzos de la robótica
3- Clasificación de los robots
Este trabajo es realizado para mostrar algunas características simples de la robótica.
martes, 25 de mayo de 2010
lunes, 24 de mayo de 2010
Clasificación de los robots
Bueno, los robots estan clasificados segun su fecha de creación, arquitectura o anatomia, asi:
CLASIFICACIÓN POR AVANCES:
1° Generacion:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos con varias funciones con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2° Generacion:
Robots que parenden. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3° Generacion:
Robots a base de sensores. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios que se le son dados.
4° Generacion:
Robots inteligentes. Son casi iguales a los anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
CLASIFICACIÓN POR ARQUITECTURA:
Es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot, asi:
1. Poliartucilados:
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de "grados de libertad".
Entre estos se encuentran: Los robots industriales, los manipuladores y los cartesianos
2. Moviles:
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y equipados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de sus alrededores a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
3. Androides:
Son Robots que intentan recrear total o parcialmente la forma y el comportamiento de una persona. Actualmente los androides son todavía aparatos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos:
Son aquellos robots que tratan de recrear a los seres vivos salvajes. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores:
- Caminadores:
Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
- No caminadores:
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
CLASIFICACIÓN POR AVANCES:
1° Generacion:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos con varias funciones con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2° Generacion:
Robots que parenden. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3° Generacion:
Robots a base de sensores. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios que se le son dados.
4° Generacion:
Robots inteligentes. Son casi iguales a los anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
CLASIFICACIÓN POR ARQUITECTURA:
Es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot, asi:
1. Poliartucilados:
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de "grados de libertad".
Entre estos se encuentran: Los robots industriales, los manipuladores y los cartesianos
2. Moviles:
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y equipados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de sus alrededores a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
3. Androides:
Son Robots que intentan recrear total o parcialmente la forma y el comportamiento de una persona. Actualmente los androides son todavía aparatos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos:
Son aquellos robots que tratan de recrear a los seres vivos salvajes. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores:
- Caminadores:
Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
- No caminadores:
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
Comienzos de la robotica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Gracias al ingeniero español leonardo torres quevedo ( Quien fue el primero en crear el mando a distancia para su propio automovil utilizando nada mas y nada menos que la Telegrafia ) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Gracias al ingeniero español leonardo torres quevedo ( Quien fue el primero en crear el mando a distancia para su propio automovil utilizando nada mas y nada menos que la Telegrafia ) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
¿Que es la robotica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
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