Vision Futura

La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigación en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnología factible, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales. Serán capaces de responder a ordenes dadas con voz humana. Así mismo serán capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto específico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrán ver, oír, palpar, aplicar una fuerza media con precisión a un objeto y desplazarse por sus propios medios.

En resumen, los futuros robots tendrían muchos de los atributos de los seres humanos. Es difícil pensar que los robots llegarán a sustituir a los seres humanos en el sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el contrario, la robótica es una tecnología que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologías, hay peligros potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.

El paso del presente al futuro exigirá mucho trabajo de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, informática, ingeniería industrial, tecnología de materiales, ingenierías de sistemas de fabricación y ciencias sociales

Desarrollo

Comienzos:


Según Wikipedia, la enciclopedia más grande que se pueda encontrara hoy en día por internet, la robótica es una rama del árbol tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. La robótica deriva de numerosas ciencias y tecnologías: álgebra, autómatas programables,

Pero la robótica actual no tiene nada que ver con la que se dio anteriormente al año 1946, en el que dieron las primeras atentes de invento sobre robótica (los primitivos robots de Devol)

Los comienzos de la robótica pueden fijarse hacia el año 1772, año en el que el ingenioso Pierre Jaquet-Droz inventa un escritor automático.

Escritor Automático de Pierre Jacquet-Droz



En 1805 Henri Maillardert construye una muñeca "mecánica" capaz de dibujar. Para que funcionara se utilizan un sistema de levas para escribir y dibujar.

Durante este siglo XVIII otro inventor Jacques de Vauncansos desarrolla músicos de tamaño humano cuyo único objetivo era divertir al publico




Los muñecos de Vauncansos



Durante la época de la revolución industrial hay numerosos inventos en este campo, pero en general los anteriores y estos se pueden considerar como algo aislado, propio de genios, personas con ideas muy adelantadas a las de su época.


La primera aproximación a la idea de robot proviene del teatro. El dramaturgo checo Karel Capek en el año 1920 escribe la obra "Los robots universales de Rossum" siendo esta el primer lugar en donde se emplea la palabra robot. Esta palabra proviene del checo "Robota" que significa servidumbre o trabajo forzado. En la obra, Capek nos cuenta como el hombre fabrica un "robot" y este luego se vuelve en su contra y lo mata.






Karel Capek

Después Isaac Asimov se convertirá en el escritor que mas hablara sobre este tema, del que comienza a hablar en el año 1939. A el se le adjudica la invención del termino robótica y la creación de la tres leyes de la robótica, que son las siguientes:

- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

- Un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser humano, salvo que esten en conflicto con la anterior ley.

- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esto entre en conflicto con alguna de las dos leyes anteriores.

Isaac Asimov





Y es a partir de la década de los 50, después de estas aportaciones realizadas por estos genios, cuando verdaderamente comienza el fenómeno de la robótica, siendo la primera patente la ya nombrada maquina de transporte de Devol.





Devol: Primer robot industrial (1946)



A partir de estos inventos, surgirían numerosos avances en el campo de la robótica. Pero ese es un tema del que se hablara mas adelante.

Impacto Social

Influencias:


La robotica influyo mucho en la sociedad ya que mostro una puerta para el futuro, avances en la forma de trabajar, comer, vivir y disfrutar la vidad diaria.



Por otro lado, es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral ya que haciendo eso, la falta de trabajo aumentara.

INTRODUCCION

La robótica es muy importante porque esta ayuda al desarrollo del ser humano, además es quien actualmente substituye al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado monótonas y agotadoras como en un proceso industrial.Por esto también el uso, o la necesidad de la robótica en la vida humana se vuelven cada vez mayor con la evolución del hombre.

En este blog encontraremos los siguientes temas sobre la robótica:

TEMAS
1- ¿Que es la robótica?
2- Comienzos de la robótica
3- Clasificación de los robots

Este trabajo es realizado para mostrar algunas características simples de la robótica.

Clasificación de los robots

Bueno, los robots estan clasificados segun su fecha de creación, arquitectura o anatomia, asi:

CLASIFICACIÓN POR AVANCES:

1° Generacion:

Manipuladores. Son sistemas mecánicos con varias funciones con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.

2° Generacion:

Robots que parenden. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3° Generacion:

Robots a base de sensores. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios que se le son dados.

4° Generacion:

Robots inteligentes. Son casi iguales a los anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.


CLASIFICACIÓN POR ARQUITECTURA:

Es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot, asi:

1. Poliartucilados:

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de "grados de libertad".

Entre estos se encuentran: Los robots industriales, los manipuladores y los cartesianos

2. Moviles:

Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y equipados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de sus alrededores a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.

3. Androides:

Son Robots que intentan recrear total o parcialmente la forma y el comportamiento de una persona. Actualmente los androides son todavía aparatos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

4. Zoomórficos:

Son aquellos robots que tratan de recrear a los seres vivos salvajes. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores:

- Caminadores:

Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

- No caminadores:

El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.

Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

Comienzos de la robotica

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

Gracias al ingeniero español leonardo torres quevedo ( Quien fue el primero en crear el mando a distancia para su propio automovil utilizando nada mas y nada menos que la Telegrafia ) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

¿Que es la robotica?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.